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通过DP从站网关把伦茨(lenze)变频器接入PLC300

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通过DP从站网关把伦茨(lenze)变频器接入PLC300

需求:客户有一台Can协议的伦茨变频器需接入西门子S7-300PLC中。

解决方案:使用大发最新登录网址DP从站转CAN网关(型号:PCTG-8014),在step7中加载从站网关的GSD文件(随机光盘中)并进行参数配置。配置过程如下:

1、导入网关GSD文件后,添加TPDO、RPDO、SYNC三种模块。TPDO用来接收伺服的OUT数据;RPDO用来发送给伺服的IN数据;SYNC用来触发伺服发送OUT数据和触发伺服更新IN数据。

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图1)

2、TPDO的COB-ID填写伺服C0355/02参数的值

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图2)

3、RPDO的COB-ID填写伺服C0355/01参数的值

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图3)

4、设置网关发送SYNC的周期时间,时间越短,数据更新越快

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图4)

5、网关每次DP连接成功后都会发送网络控制报文,让伺服的CAN处于Optional状态。只有伺服的CAN处于Optional状态时,PDO的发送和接收才会有效,见下图

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图5)

6、下面是PDO数据的对应关系

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图6)

通过DP从站网关把伦茨(lenze)b变频器接入PLC300(图7)

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